歩く、走る、の違いは何でしょう。違いは空中に飛んでいる時間が有るか無いかです。
体の重心が移動している速さの違いから、足が地についているのが「歩く」。
スピードが早くなり、両足が空中に飛んでいる時間が有るのが「走る」になります。
人間の歩行運動の基本は、「足踏み（足の上下運動）」です。
素足で足踏みをすると人間は爪先側から着地した足踏みを行っています。また１０ｃｍ程度の高さから飛び降りても、必ず、つま先側から着地しようとする守る為の本能があります。
つま先側から着地する事で、足のバネの役割をしている足裏の筋肉やふくらはぎの筋肉を利用して、ショックを和らげています。バネ機能のない踵から着地する方はいないと思います。
歩行となった場合にはどうでしょうか、大半の方がシューズの影響から踵着地の歩行をしていると思います。踵から着地すると膝が伸びてしまい「つっかえ棒」のようになり身体の重さを吸収する為に、ダイレクトに股関節に伝わるために膝痛や腰痛症を悪化させている原因になっています。
理想の歩行は、足を先に前に出して重心（骨盤）が乗って行くのではなく、足踏みの延長上にあり、重心（骨盤）が前に移動して足が真下で重心を受け止める歩行が理想的です。
出来る限り、つま先側またはベタ足で着地する事を心がけて歩く事で、膝や腰への負担が軽減され
無理なく綺麗な姿勢での歩行や走りが出来るようになってきます。